我爸爸的朋友用我身份证办理了车辆抵押贷款,合同都是我签的,但是这个人写

我爸爸的朋友用我身份证办理了车辆抵押贷款，合同都是我签的，但是这个人写了保证书给我并按了手印，保证一切法律和经济纠纷与我无关，可是现在贷款单位找我说车辆卖不到原来的价格，要我补差价，否则要告我，我该怎么办，我爸爸的朋友不管我了。