我爸的朋友向银行贷款6万,我爸做的担保,本来说借半年就还上,但现在6年

我爸的朋友向银行贷款6万，我爸做的担保，本来说借半年就还上，但现在6年了，一直没还，去年利息都是银行人来我家拿钱的，由于这个人没什么信用，银行就每次只找我爸要钱。现在怎么取消担保人？我爸代他朋友给银行利息的钱他朋友也没给借条只是口头说的。