我贷款买了裸车4万的车,还有五个月还完贷款但是上个月晚往卡里打钱了这个月车被汽车担保公司开走了

你好我贷款买了裸车4万的车,还有五个月还完贷款但是上个月晚往卡里打钱了这个月车被汽车担保公司开走了,说是没有还贷款,然后说把车开回来需要多带些钱这合法么,不是不交是晚交了,然后一直认为卡里的钱已经还了这个月一看没扣钱