你好,我想咨询一下:我今年7月份买了辆二手车,付完首付后,在私人融资担保公司办的贷款,行驶证和购置税

你好,我想咨询一下:我今年7月份买了辆二手车,付完首付后,在私人融资担保公司办的贷款,行驶证和购置税证明都不是我的名字,今天由于我贷款逾期了10天未还清,他们就直接上门把车开走了。然后让我必须补齐贷款所剩的所有尾款才把车还给我,或者他们把车卖了再把首付还给我,请问我该怎么办?起诉的话,有胜诉的机会么