父母亲身体不好不能前往,我能否代父亲办理爷爷在外地的房屋...

父母亲身体不好不能前往,我能否代父亲办理爷爷在外地的房屋继承手续(过户给父亲)?如可以,除通常规定外还需另外办什么证明。