2013年9月21号别人借我钱,中间借钱人找了一个公司老板担保,担保人写了一份约定协议,如果借钱人有

2013年9月21号别人借我钱,中间借钱人找了一个公司老板担保,担保人写了一份约定协议,如果借钱人有什么意外,担保人全权负责全额返还,请问可以直接告法院吗?