王某去把自己的车抵押给了押证公司,然后又把车二次质押给了押车公司,后面王某跑路了后续该如何解决?

王某去把自己的车抵押给了押证公司,然后又把车二次质押给了押车公司,后面王某跑路了,两家公司都未还钱,押证公司员工去押车公司拖车,结果与押车公司发生争执,被押车公司人员严重殴打!请问此行为到底谁有理?后续该如何解决?