本人曾借给借款人一笔款项,该借款人借款是用于该公司的项目工程

本人曾借给借款人一笔款项,该借款人借款是用于该公司的项目工程,借款早已到期,我催促其还款,但项目未结束,工程部不能进行结算,因此借款人全权委托我去工程部要款,签有全权委托书(签字盖章),请问我是否直接拿着委托书去工程部要款,还是需要通过法院走法律程序,请给予指点。