我朋友经人介绍在典当行买辆抵押车,今天被几个人强行开走了,丢下张字条说该车欠银行贷款没还清请问我们该怎样处理?

你好!我朋友经人介绍在典当行买辆抵押车,今天被几个人强行开走了,丢下张字条说该车欠银行贷款没还清,不到一分钟就开走了,请问我们该怎样处理?谢谢