直系亲属间房屋过户手续及费用

 我父亲刚去世，房屋产权在他的名下，我还有母亲和奶奶，现在想把房屋过户到我的名下，我还没有结婚，以后自己还会再买房子。请问各位这种情况办理房屋过户的手续及费用，谢谢大家。