如何要回车钥匙和买车辆的绿本?

2015年1月1日,我分期贷款买了辆车,四年还清。在15年有一个月忘记还款,次月及时连本带利还清。后来于16年8月份一次还清了贷款。还清后贷款公司说违约了,签购车合同时交的5000元保证金不给了,还要我付违约金,不然就不给车钥匙和绿本。一直至今没有给钥匙和绿本。请问律师,我该如何维权?