房主是我爸,我爸没离婚已去世,我爸跟小三有个小孩,房子买的时候我们家人不清楚,现小三要把房子过户给她

房主是我爸,我爸没离婚已去世,我爸跟小三有个小孩,房子买的时候我们家人不清楚,现小三要把房子过户给她小孩,找我妈签字,请问这房子我们有权处理吗