我有车贷二期未还,第三期快到未到时车被按揭公司抢夺从义乌开去金华你说怎么办?

律师您好!我有车贷二期未还,第三期快到未到时车被按揭公司抢夺从义乌开去金华,现在我把三期按揭款全部还上,包括滞纳金也如实还了,还不给车。按揭公司要我出8000元拖车費,以后拿不拿得到车还是个问题,他们像骗子一样,给你贷款时什么都好商量,现在出了这个事情像土匪一样,你说怎么办?