直系亲房屋买卖房屋价格可以自己定吗?

先母亲去世,父亲准备再婚。父亲的房产可以直接卖给我们吗?交易价格可以自己定吗,如1元?如果交易完成后期有反悔要回房产的风险吗?后期如果想卖掉房子,房屋个人所得税是不是会增加。