我是开的广告制作个体工商户,年初给当地一个房地产公司做了两万元的广告,有没有办法解决呢?

您好,我是开的广告制作个体工商户,年初给当地一个房地产公司做了两万元的广告,因为都是几个月累积做的东西,没有明确协议合同,但是做的东西实际存在,但也有部分已经拆除,现在他们公司换了一批负责人,不认这个账,我有没有办法解决呢?