他有辆私家车是我名下。按揭贷款是我银行卡还的,我把车要回来这算犯法吗?

小石欠我十万块钱,我没有任何凭据。他有辆私家车是我名下。()行驶证是我的名字,按揭贷款是我银行卡还的,他每个月都会把钱给我,我存卡里)车子车子的行驶证和证书都在小石那里,我把车要回来这算犯法吗?