我父母名下有一套住房,因现在是两证,土地证和房屋证,现在想利用两证合一的机会转成我的名字费用应该是多少?

请问下,我父母名下有一套住房,因现在是两证,土地证和房屋证,现在想利用两证合一的机会转成我的名字,应该如和办理,需不需要缴纳税率,如需要,费用应该是多少?