我2015年在外地买了一台车由于当时没有居住证就落户给我朋友了,现在我

我2015年在外地买了一台车由于当时没有居住证就落户给我朋友了,现在我想要过户回来,他不给我过户还要钱,我真不知道该怎么办了,什么手续都没有只是车还有车辆的所有的东西都在我手里,