以按揭的形式买车,当时定金交了也没写个什么合同,什么车,多少钱,我让他公司退钱,我该怎么拿回定金?

我在一家网约车公司,以按揭的形式买车,当时定金交了也没写个什么合同,就写了个收据,什么车,多少钱,日期,就这样。当时他公司是说要是价钱不符合,没有按时提车,可以退钱,但是现在到了提车时间,却说还要等一个礼拜,我让他公司退钱,现在也不退,就这样拖着,我该怎么拿回定金?