我在汇通租赁公司办了一张按揭车,抵押公司就把车给我卖了,还说要五万块才能把车拿回来,我现该怎么做?

您好,我在汇通租赁公司办了一张按揭车,因经济紧张,就把车抵押给另外一家公司,抵押三万块,到手只有两万六千,利息一个月一千三百五十五元,后来因经济原因,六个月没打利息,抵押公司就把车给我卖了,还说要五万块才能把车拿回来,我现该怎么做?