爷爷奶奶名下有两套房产,现在奶奶过世,想把爷爷的房产过户到儿子或者孙子名下过户程序怎么走比较省钱?

爷爷奶奶名下有两套房产,现在奶奶过世,想把爷爷的房产过户到儿子或者孙子名下,目前儿子名下也是两套房产,过户程序怎么走比较省钱