我的法律问题是,中介在子女不知情的情况下,让父母签了出售房屋的定金协议我可以退还定金并取回房产证解除协议吗?

您好,我的法律问题是,中介在子女不知情的情况下,让父母签了出售房屋的定金协议,只是说代理买房,而且连买房是谁都不知道,签订的是定金收据,没有房屋中介的公章,也没有买卖双方合同,中介付了定金并收走了房产证。中介报价低于市场价。我可以退还定金并取回房产证解除协议吗