父亲去世,母亲健在。兄妹六人。房屋继承,赠与,买卖问题?

您好,父亲去世了,母亲健在,现兄妹六人和母亲决定把父亲名下一套房产给其中一个孩子,继承,赠与,买卖都行。那么,后面该如何操作过户给那个孩子呢?税费如何计算。谢谢!