关于房产继承是否影响共产房使用的问题

我们以家庭为单位申购共有产权房，夫妻携带未成年孩子。夫妻为房产申购人，未成年孩子作为共住人，如果已入住共有产权房，在这期间家中老人过世，留下北京商品房一套，我们让未成年孩子去继承老人的房产。是否影响我们对共有产权房的使用，是否需要做腾退处理。