是集体拆迁房所有手续都是公公了名字,现在人家满五年让办房产证了可以改名字吗

可以改名字。在房屋拆迁程序完成后，原权利人可以申请办理房屋所有权证的变更，以便将房屋所有权登记在自己的名下。变更手续办理需提供房屋安置补偿协议、安置小区交付使用证明书、拆迁告知书和本人身份证等相关证明材料，并由原权利人亲自到房地产管理部门办理手续。