公公把房产证过户给老公和我的流程和费用?

房子买的时候，房产证上只有我公公的名字。现在要结婚了，我妈想让他把房子转到老公和我的名下。房子是七八年前买的，100平左右，目前市值应该是80-100万，但有20万的贷款没还完。具体流程是什么？需要多长时间？所有费用大概是多少？