公租房居住权问题

家里有一套拆迁分配的公租房，已经十多年了，承租人是我父亲，后因一些原因舅舅舅妈搬入且户口转入。现在他们不住在这里，在别的地方另有住房，可现在他们不搬走自己的东西，依然占着一个房间不离开，导致我们一家居住环境十分紧张。这种情况我们应该怎么解决？求助！！